时而变作长城、时而形成高铁……24个沈阳新松机器人承载的“沈阳智慧”,成为韩国平昌冬奥会闭幕式上,“北京8分钟表演”的绝对主角!

2月25日晚8时,由张艺谋执导的以展示中国智慧、中国文化主题“北京8分钟表演”,再次引起世界级反响。表演高潮来自于24个机器人和26位舞蹈演员联袂演出,传统而又富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合,为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。这24个机器人来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

▲沈阳新松移动机器人BG总裁张雷(左)、总工程师刘俏(右)与张艺谋合影

“24人”豪华阵容

沈阳移动机器人参与

把“不可能”变成现实

仅仅90秒的换场准备时间,24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动,16套复杂的机器人动作规划……在此之前,世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。移动机器人车体携带液晶显示单元,在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作,不允许有一丝一毫的误差。

实际上,最初的“北京8分钟表演”创意中并没有机器人的参与。在距离演出日期还有半年的时间,导演团队才通过一个偶然的机会找到了沈阳新松公司,确定了移动机器人参与表演的全新方案。所以,从项目规划到与机器人配合演练只有不到4个月的研发生产周期。

从接到任务的那一刻起,沈阳新松移动机器人团队就签下了荣誉的“生死状”——代表中国出场,我们就只能成功,不能失败。从技术攻关到第一台原型机下线,再到全部演出设备联调……时间对于这个年轻的团队显得额外宝贵。如何用自己的智慧和汗水,将这一个个看似不可能的要求转变成现实,是他们每天努力拼搏实现的目标。

4个月攻关

跳出芭蕾旋转舞步

导航控制算法精准追随演员

沈阳新松的系列移动机器人产品早已在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而,不同于工厂环境,演出机器人的最大难题,来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。

传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度,这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主。而表演机器人为了完成完整的舞美创意,仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的,它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转,一边画出一个完美的弧形,而且是多个机器人的协调运转。

室外演出的移动机器人面临的另一个难题就是更加复杂的自然环境,给机器人的运行添加了很多不确定因素。

机器人的“眼睛”——激光导航系统也有了更加严苛的应用条件:机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米,演出场地人流交织,如何让机器人看得准,也是团队面临的问题,稍有偏差,机器人可能就迷失了方向。沈阳新松的移动机器人团队针对这些特殊环境,专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

机器人的通讯问题也是另一大难题,也在不到4个月时间内一一被攻克。

一张高分答卷

 为国家荣誉而努力

 “沈阳智造”赢得又一块“金牌”

“可以说,我们的每一次创新和技术攻关,都代表着中国机器人向世界科技前沿发起的新的冲击。”25日夜,韩国平昌冬奥会圣火已熄灭,而沈阳新松公司“北京8分钟表演”项目负责人张雷在韩国平昌现场依然激动不已。

在接受记者专访时,他道出了攻克难题创造奇迹的动力所在:“从没想过,可以在这么短时间内完成这么多的技术突破。除了我们团队优秀的创造力,更多的是源自于为国献力这一无上荣誉的激励。”

国家的责任、民族的担当,让沈阳新松公司这支年轻团队,用无数个不眠之夜,向世人交出了一份满意的答卷。

“国之强,强于创新。国之重,重于责任。秉承持续自主创新理念和担当的引领民族实业崛起的重任,沈阳新松不断创造一次次向高端产业禁区、世界机器人高地发起挑战并获得成功业绩,用智慧为中国赢得了尊重、赢得发展。”在机器人表演成功后,沈阳新松公司总裁曲道奎充满激情地说。

帅正、沈报融媒记者 刘国栋

帅正、沈报融媒编辑 关欣

随着25日晚,平昌冬奥会闭幕,冬奥会,正式进入北京时间!闭幕式上,由张艺谋执导的以展示中国智慧、中国文化主题“北京8分钟表演”,再次引起世界级反响。表演高潮来自于24个机器人和26位舞蹈演员联袂演出,传统而又富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合,为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。这24个机器人来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

26日下午,CZ682航班由韩国首尔飞抵沈阳,随着一个团队的出现,现场等候的人群瞬间沸腾了,原来是沈阳新松机器人的团队抵达沈阳桃仙机场。

沈阳新松公司高级副总裁高强对团队表示了祝贺和鼓励:“我代表新松公司全体员工,热烈欢迎英雄们凯旋。昨天,你们用凝聚新松公司最新研究成果的24台移动机器人圆满‘亮相北京8分钟',为世人展现了一台美轮美奂,而且充满最新、最高科技因素的视觉盛宴,充分展示了中国智慧,为国家立了功!为奥运会添了彩!在我心目当中,你们完全配得上一枚大大的集体金牌!”

项目参与者80后的赵嘉均表示:“我们成功了、为国争光了,当演出圆满成功的时候,我们团队每个人都流下了激动的泪水。我激动的心情持续到了现在,我怎么都没想到,有一天我能代表国家站在世界的舞台上展示了我们中国人的自信。我们团队一共20多人,大部分都是80、90后,很多人都是第一次在外国过年。虽然有点想家,但是想起我们肩负的任务,我们每个人只会想更加完美的完成任务。”

据介绍,仅仅90秒的换场准备时间,24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动,16套复杂的机器人动作规划……,在此之前,世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。移动机器人车体携带“冰屏”,在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作,不允许有一丝一毫的误差——哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,都将导致整个演出的失败。

而且室外演出的移动机器人面临的另一个难题就是更加复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气,加上活动场地并非水平状态,这些都给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。

机器人的“眼睛”——激光导航系统也有了更加严苛的应用条件:机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米,演出场地人流多,如何让机器人看得见,看得准,也是团队面临的问题。稍有偏差,机器人可能就迷失了方向,导致演出失败。

“我们是12月1日去的北京,在那待了50多天,因为我们排练的时间都是在晚上,所以我们工作时间一般都是早上8点到晚上10点,说实话北京也挺冷的,在室外待一会手脚就冰凉,我们团队成员都咬牙坚持过来了。可是我们彩排的地方毕竟不是韩国,两地的风速啊,温度啊,都是不一样的,而这些因素也可能会影响机器人的发挥,所以我们做了很多种预案,确保演出顺利。”赵嘉均表示。

据了解,作为世界知名的移动机器人产品和解决方案提供商,新松的系列移动机器人产品早已在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而,不同于工厂制造环境,演出机器人的最大难题,来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度,这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主,机器人的加减速度规划曲线呈现一个规则的梯形。而表演机器人为了完成完整的舞美创意,仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的,它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转,一边画出一个完美的弧形,而且是多台机器人的协调运转。

沈阳网、沈报融媒记者贺昊岚、摄影记者薄一男

走进中科院沈阳自动化所水下机器人“家族”

“海翼1000”再创新纪录,将我国水下滑翔机续航力提升一倍;我国首套自主研发的6000米级深海科考型ROV圆满完成首次深海试验,标志着我国深海科考能力又迈上了新的台阶……

金秋之际,我国水下机器人捷报频传。跟随这些“水下神器”,我们探索到更深的海底,更远的海域,领略了更神奇的深海美景,更为祖国水下机器人的飞速发展无比自豪。而更让沈阳人自豪的是,这些水下机器人都“出生”在沈阳,都是中国科学院沈阳自动化研究所研发的“国字号”水下机器人。

11月9日,记者跟随沈阳市科技局来到沈阳自动化所,走进这个庞大的水下机器人“家族”。

“海翼”系列水下滑翔机

接连创下国内国际新纪录

10月12日,沈阳自动化所在南海顺利回收一台其最新研制的“海翼1000”水下滑翔机,该水下滑翔机在南海北部无故障连续工作91天,航行距离1884公里,共采集了488个剖面数据,创造了我国自主研制水下滑翔机海上连续工作时间最长、航行距离最远、观测剖面数最多的新纪录。使我国成为继美国之后第二个具有跨季度的自主移动海洋观测能力的国家。

在科技部重点研发计划项目和中国科学院战略先导A类专项支持下,沈阳自动化所自2003年开始水下滑翔机研究工作,目前已经研制成功不同工作深度的系列“海翼”水下滑翔机,并于今年不断创下国际、国内新纪录。今年3月,“海翼7000”水下滑翔机成为中国第一台7000米水下滑翔机,创造了水下滑翔机最大下潜深度世界纪录。7月,科研人员在南海成功下放了12台“海翼”系列水下滑翔机,实现了国内最大规模的水下滑翔机集群组网观测,并为海洋科学家研究该区域的水文特性提供了宝贵资料。

“海斗”号万米水下机器人

亮相“砥砺奋进的五年”大型成果展

9月25日,“砥砺奋进的五年”大型成就展在北京展览馆隆重举行,引起强烈反响,在展会现场,就有沈阳自动化所自主研发“海斗”号自主/遥控混合水下机器人的身影。

“海斗”号是由中国科学院战略性先导科技专项——“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”的支持、面向全海深探测的关键技术验证平台。2016年,在我国首次万米深渊科考航次中最大潜深达10767米,成为我国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人,并入选2016年两院院士评选的2016年中国十大科技进展新闻。

2017年,“海斗”号重返马里亚纳海沟“挑战者”深渊开展科考应用,最大下潜深度达10888米,创造了我国水下机器人最大下潜及作业深度的新记录,并拍摄到海底视频,成功完成了航次深渊探测的科考任务,并填补了我国万米海底实时传输视频数据的空白。

多平台南海冷泉区立体协同探测

开启我国海洋科考新模式

8月,中科院“海洋先导专项”2017年南海综合调查航次第二航段任务中,沈阳自动化所自主研制的“探索”号4500米级AUV和“冷泉”号3000米级着陆器与系列深海技术装备协同作业,首次实现了多平台南海冷泉区立体协同探测,开启我国海洋科考新模式。

通过“探索”号AUV在南海冷泉区开展大面积海底地形地貌精细探测和海底光学调查,获取了近海底水体探测数据,锁定一块海底冷泉疑似区;利用“发现”号ROV进行海底高清摄像和采样作业,为研究影响冷泉区化能生态系统环境要素和生物分布的机制提供了重要资料;在确定科学家感兴趣的观测点后,操控“发现”号ROV将“冷泉”号着陆器精准调整到海底指定位置,对海底冷泉生物群落和环境进行为期三个月的连续观测,分析环境变化对冷泉区生物迁移、生长率和繁殖等关键过程的影响。

深海科考型ROV

创造我国ROV下潜最深纪录

9月25日,深海科考型ROV——我国首台自主研制的6000米ROV装备,在加瓜海脊成功深潜到海底5597.5米时,机械手臂在海底展开鲜艳的五星红旗,向伟大祖国的生日献礼……记者获悉,这台开创我国ROV下潜最深纪录,使我国跨入美国、日本、法国等世界上少数拥有6000米级ROV的国家行列的水下机器人,将于近期挑战更大下潜深度。

“沈阳自动化所从20世纪70年代末开始研发水下机器人,在国内创造多项第一。”沈阳自动化所科技处相关人员介绍,10月初,“十二五”863计划重大研制任务“深海勇士”号4500米载人潜水器顺利完成海上试验。沈阳自动化所主要承担“深海勇士”号载人潜水器的“大脑”即潜水器控制系统的研制与海试任务。而此前,为人们所熟知的“蛟龙”号载人潜水器的控制系统,也是出自于该所。10月底,沈阳自动化所研制的“潜龙一号”和“探索4500”自主水下机器人完成“西马里亚纳海盆海洋调查专项”任务,搭乘“大洋一号”船顺利返航……水下机器人的成长与挑战,一直在路上!

沈阳日报、沈报融媒记者封葑

袁野制图

平昌冬奥会上的“北京八分钟”,向世界展示了沈阳智能制造的实力。作为“八分钟”机器人的“故乡”,沈阳将打造机器人生态圈。

昨日,沈阳市科技局发布今年工作安排,提出沈阳将建设具有全球影响力的机器人及智能制造研发基地,打造机器人生态圈。在不远的将来,当你与具有高度人工智能的机器人对话时,它会告诉你,它是“沈阳造”。

依托中国科学院机器人与智能制造创新研究院、国家机器人创新中心、机器人学国家重点实验室等创新平台,沈阳将在工业机器人、服务机器人、特种机器人等优势领域,组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的智能制造装备及智能化生产线,培育具有国际竞争力的新支柱产业。

2018年,沈阳还将启动建设机器人智能城,打造机器人产业生态圈,建设人工智能特区,将中德(沈阳)高端装备制造产业园打造成“东方机器人谷”。

未来沈阳的科技发展,将瞄准信息技术、机器人、人工智能、IC装备、新材料、新能源等战略性新兴产业。

目前,沈阳已与中科院、辽宁省政府签署三方共建协议,在浑南区大学科技城启动中心一期16万平方米园区建设。用5年时间建成面向材料科学、材料技术、材料交叉等三大研究领域,包括公共技术、国际合作、人才培养等三大平台和沈阳材料协同创新、材料科技成果转移转化等两大中心,具有国际和行业影响力的材料创新平台体系。

促进“互联网+”新业态创新,培育发展电子商务、供应链物流、互联网医疗、互联网教育等成长性好、有未来发展潜力的新兴产业,以新技术、新动能支撑形成战略性新兴产业发展新格局。

今年,沈阳还将推进实施一批重大科技创新项目。对接、参与国家战略,组织拓荆、富创等IC装备及相关产业优势企业积极申报国家02科技重大专项;组织新松、东软、沈飞、601所、自动化所、沈航、沈工大等单位申报国家重点研发计划,争取获得国家资金支持。持续实施“双百工程”,面向中国制造2025示范区建设和战略性新兴产业、未来产业发展,组织百项重大关键技术攻关和百项重大科技成果转化项目,探索开展大企业研发外包试点,实施科技成果转化示范工程,培育科技创新新动能。
辽沈晚报、聊沈客户端记者王琳

图片由中科院沈阳自动化所提供

2月12日,沈阳晚报、沈报融媒记者从中科院沈阳自动化所了解到,正在进行的我国第34次南极科考中,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务,这是我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路应用。中国极地研究中心李院生研究员认为,该探冰机器人是安全有效的冰盖未知区域安全路线探测技术装备,将在未来建立中山站至埃默里冰架冰上安全运输路线中发挥重要作用。据悉,探冰机器人目前正在回沈阳的路上,将回家休整。

这台探冰机器人针对南极天气条件和环境特点进行专门设计,长2米,宽2米,高1.5米。采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式,控制速度可达20公里/小时。采用燃油提供能源和动力,续航能力大于30公里。探冰雷达任务载荷,可对冰盖表面以下深100米冰盖结构进行探测。据现场执行人、中科院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋介绍,“南极埃默里冰架地形勘测”项目现场机器人组装、调试、测试、执行探路任务等过程中,遭遇了低温、白化天、大风、降雪、大雾等恶劣天气,顺利通过了复杂冰雪路面行走的检验。25天的时间中,机器人行走总里程约200多公里,任务测线长约140公里。现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。

探冰机器人系统研制负责人卜春光副研究员介绍,在国家863计划支持下,中科院沈阳自动化所从“十一五”开始,与我国极地科考实施牵头单位中国极地研究中心合作,开展了南极科考机器人关键技术与系统应用研究。截至目前,已研制出地面科考机器人5台套,参加现场考察的地面机器人4台套,实现应用的地面机器人有2台套。沈阳晚报、沈报融媒记者丁宁

“今年4月,沈阳远大在德国开发的协作机器人将会在德国汉诺威工业博览会上全球首发。”3月1日,沈阳远大智能高科机器人有限公司总经理、执行董事李铮介绍,远大智能机器人产品已经广泛应用于海洋工程、新能源汽车、高铁制造、航天航空等领域。

协作机器人预计下半年投放市场

面对即将到来的人工智能时代及中国巨大的机器人市场,沈阳远大选择与国外的优秀技术团队合作。去年年初,沈阳远大与长期从事机器人研发的德国汉诺威莱布尼兹大学共同成立了中德协作机器人公司,总部设在德国,预计2018年下半年将有产品投放市场。

“协作机器人的出现,将真正成为人类的助手,拥有部署灵活、本质安全、简单易用等特点,基本实现开箱即用。”李铮介绍,到2025年,人机协作型机器人的全球市场价值将达到115亿美元,相当于目前传统工业机器人本体的市场规模。在协作机器人领域开展合作,是中国机器人产业弯道超车的最佳机遇。

把智能机器人在沈阳推广

在远大科技园,一台亮黄色的远大机器人正在忙碌,胖墩墩的手臂,异常灵活,高度精密。“我们将机器人的工作拓展到机器加工领域,赋予它大脑和特定的功能。”沈阳远大智能高科机器人有限公司总工程师邢春贵介绍,“它已经能替代机床很大一部分工作。因为机器人本身的柔性好,加工空间大,性价比也高很多。这台机器人的加工精度提高了三倍以上,可以应用在航空、军工等领域,实现高端制孔。”

五年前,在德国汉诺威从事机器人相关研究的邢春贵,回到了家乡沈阳。“五年前,我回来的目标是要做我们自己的智能机器人,现在已经实现了。”邢春贵说,“我们现在的目标就是:把智能机器人在沈阳推广开来。”

助力中国高铁跑得更快

智能磨削型机器人具有智能、柔性、高精、防爆、环保等优点,实现了在加工行业的“机器替人”;机器人视觉引导技术通过3D机器视觉、建模、比较计算、信息网络传输,引导机器人运动,为机器人装上了眼睛,扩大了应用领域。

沈阳远大智能高科机器人公司凭借技术优势设计研发智能机器人加工系统,具备高精度的力控系统和视觉引导系统,使机器人同时具有了“触觉”和“视觉”,获得多项国家发明专利,填补了我国在大型复杂曲面工件磨削相关领域的空白;有色轻质金属特种焊接领域,成功中标中车“高速车体智能制造新模式”项目,助力中国高铁跑得更快。

沈阳日报、沈报融媒记者封葑

要说最近咱沈阳哪家企业最火?答案肯定是:新松!2月25日晚,平昌冬奥会闭幕式上,万众期待的“北京八分钟”以高科技元素惊艳全世界,由沈阳新松研制的舞台移动机器人闪亮登场,又一次让咱们大沈阳在国际上“扬眉吐气”。那么问题来了,让咱们沈阳人骄傲的新松机器人,你究竟了解多少?3月1日,沈阳晚报、沈报融媒记者探秘中国最大的机器人产业基地——新松智慧园,您不妨跟随记者的脚步,结识一下这些有才的机器人小伙伴儿,感受人工智能的无限魅力。

乒乓球机器人“单挑”丁宁

如果您觉得机器人只能完成搬运、装配等繁重工作,那就大错特错了。在新松,记者就带您见识一个爱打乒乓球的机器人。它叫庞伯特,别看名字有些洋气,却是国内首台具有自主知识产权并产品化的乒乓球机器人。庞伯特由沈阳新松与上海体育学院中国乒乓球学院共同合作研发,别看它首发才3个多月,却已经凭借高超的球技赚足了眼球,甚至还曾“单挑”中国女子乒乓球队队长丁宁。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司品牌与公共关系部部长哈恩晶介绍,与在人机大战中获胜的阿尔法狗“纯烧脑”不同,庞伯特要考验反应速度和灵活性,它是目前市场上最“类人”的乒乓球机器人,采用人工智能算法,配备上帝视角的高速分布式双目立体视觉系统和灵活轻巧的6自由度机器人,即拥有了最智能大脑,最锐利的眼睛和最灵敏的手,运用人工智能算法,在毫秒之间即可计算出落球点和击打点位置、速度、时间信息,点位预测精度高达2厘米以内,正确率达到99.99%。

养老机器人能与老人情感“交流”

将来我们老了,怎么养老?到时陪伴你的很有可能是机器人。而这,不再是科幻大片里的镜头,很可能成为未来智时代的生活标配。在沈阳新松智慧产业园的生产车间里,记者看到了该公司首款基于云计算的学习型养老机器人——新松家宝。

“你是男孩还是女孩?”记者现场向家宝发问,而家宝的回答是“我可是个坚强的小男子汉呦!”

哈恩晶介绍,小家伙不仅能哄老人开心,还能给老人做很多事,比如,实时监测老人心率,查询天气预报,与慢病管理专家远程问诊,有了它,即使儿女不在身边,也能有“人”陪老人,而且还随叫随到,不知疲倦地服务老人。

机器人“服务员”化身“段子手”亮相《天天向上》

在沈阳新松智慧产业园的C4车间内,一块办公区域被开辟成休闲吧,在这里承担服务工作的都是清一色的服务机器人。

哈恩晶介绍,它们都是松果系列服务机器人,之前该公司曾在车间内举行集体婚礼,而婚礼上的“服务人员”就是它们,又端喜酒又抛花球,相当地抢戏。不仅如此,它们还曾代表沈阳新松公司参与湖南卫视娱乐脱口秀节目《天天向上》的录制,在录制现场,松果系列服务机器人与天天兄弟幽默互动,爆笑连连。

哈恩晶介绍,松果系列服务机器人最大的特点概括起来就是:既有聪明的大脑,又有敏捷的动作。松果系列服务机器人能对陌生环境进行建模,并对外界环境进行全方位感知,不但能实现自主行走还能实现自主避让。在运动过程中,其多种传感器及声纳雷达的配合使用保证了能够提前检测到障碍物,并且能够迅速开动“大脑”,重新进行路径规划,从而绕开障碍物继续行程,提升效率。

行走在新松智慧产业园的C4车间,几乎看不见人的身影,从零部件出入库、组装、搬运、测试……都由机器人完成。据了解,新松机器人智慧园C4车间是中国首个工业4.0生产示范实践厂区,实现用机器人生产机器人,也是真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者在制造业的完美融合,是智能制造的典型代表,可实现年产近万台套以上的机器人及智能制造装备生产能力。

舞台移动机器人炫舞“北京八分钟”

2月25日晚8时许,在韩国平昌冬奥会闭幕式“北京八分钟”表演中,由沈阳新松制造的移动机器人精彩亮相,这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事中表演高难度舞蹈动作,也是世界大型活动中,首次多台机器人与演员同台互动演出,填补了中国大型机器人表演空白,同时也创造了大型机器人完美协作的世界级范例,展现了沈阳智造乃至中国智造的最新进展。

您知道这舞台移动机器人长啥样吗?在新松智慧产业园的C2车间内,记者见识到了舞台移动机器人的“庐山真面目”。

沈阳新松移动机器人科技团队的赵嘉均介绍,这是国内首台自主研发的舞台移动机器人,新松充分挖掘利用移动机器人的灵活性、精准性、高速等特点,为舞台制作充满魅力的静态展示和多变绚丽的动态背景,使舞台和演出打破传统的限制,为艺术增添无限想象。

那么问题来了,这些舞台移动机器人是如何像芭蕾舞演员一样一边旋转,一边画出完美的弧形的呢?赵嘉均介绍,冬奥会闭幕式现场人流多,环境复杂,作为舞台移动机器人的“眼睛”,激光导航系统面临更加严苛的应用条件。为了让机器人看得见,看得准,沈阳新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。表演时,舞台四周布置了17根用于定位的反光柱,机器人可通过反光柱的数据确定自己所处的位置,并判断出下一个要去的位置。

高端对话:无需恐惧机器人“抢饭碗”

越来越多的人发现,机器人已经成为同事、伙伴、帮手。对于享有装备制造业之都美誉的沈阳来说,众多来自机床、汽车制造等领域的企业更是争相拥抱机器人。那么机器人抢饭碗,我们该怎么做?

中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎告诉记者,当前,中国的传统制造模式已不可持续,机器人替代人工的制造模式已逐渐融入中国制造业的经济大潮中,大量的劳动力短缺,使中国已成为全球最大的机器人需求量国家,而近几年机器人产业的不断发展,中国也将成为机器人制造量最大的国家。

曲道奎表示,机器人比人工更高效、更能保证质量。以汽车为例,全人工生产一辆汽车,需要117名熟练工人花三天时间,但合格率仅为60%。现在用机器人,需要一小时和3名普通人工,合格率为100%。

不过,曲道奎认为,虽然在机器人大规模发展以后,会减少一些工作岗位,但并不需要对此感到恐慌,因为机器人的使用大部分是对劳动力短缺进行的填补。

曲道奎表示,机器人的使用和人的失业关系不大。德国从2000年到2005年的失业率和机器人的使用量同步增长,但到2005年之后,失业率就开始下降,而机器人使用量还是持续稳定增长。2000年至今,中国和韩国的失业率和机器人的增加没有出现趋势相关的变化,机器人使用量一直大幅增长,失业率一直保持稳定。

曲道奎认为,即使是机器人顶替了部分工作,使这些人失业了,将来也会产生一些新的岗位。以机器人为主的生产模式或自动化水平提高以后,人可以做一些新的培训试教,进行一些新的服务,人将来要做一些高端的工作,这从社会的发展来讲也更为适合。沈阳晚报、沈报融媒高级记者白昕摄影常晟罡

平昌冬季残奥会闭幕式演出

沈阳新松技术团队调试机器人

8台机器人与17名中国残疾人艺术团演员精妙配合,生动演绎出梦想之美与拼搏的力量。3月18日晚,为期10天的韩国平昌冬季残奥会圆满落下帷幕。让咱们沈阳人骄傲的是,已成为网红的沈阳新松机器人不负重托,继平昌冬奥会“北京8分钟”惊艳亮相后,8台沈阳新松移动机器人再次以完美姿态彰显中国科技大国的实力,结合高科技元素,把中国残障人士自强不息、永不放弃追逐梦想的面貌展现给世界。

沈阳“智造”助力梦想高飞

本次音乐主题曲《我要飞》由中国残联主席张海迪亲自作词,节奏轻柔,演员灵动、轻盈,生动地演绎了一个有梦想的残疾女孩,即使折断翅膀,也要努力展翅飞翔。本次机器人表演仍由沈阳新松移动机器人科技团队打造,“北京8分钟”的完美表演,更坚定了张艺谋导演继续使用新松机器人完成冬季残奥会闭幕演出的信念。不过,张艺谋对沈阳新松机器人在冬残奥会闭幕式上的表现提出了更高的要求,使机器人的操控难度显著增加。

沈阳新松移动机器人事业部总裁张雷介绍,由于本次表演场地由原来的直径72米缩小为直径24米的升降台,对机器人的精密度有了更严苛的要求,机器人在运转和走行过程中要更加精准。同时,大量演员在舞台中心表演,很大程度上遮挡了机器人的激光头,对机器人的导航功能也是极大的考验。此外,由于本次表演中,所有的演员都来自中国残疾人艺术团,17名听障演员与机器人在直径仅24米的升降台上紧密配合,这要求机器人必须保证极其精准的路径,在确保演出效果的同时,最大限度保障演员们的安全。

据介绍,为了呈现最完美的演出,本次用于演出的移动机器人在安全防护上进行了全新的算法升级,保证行走路径零偏差。团队成员与其他表演者全力以赴、密切配合,共同为我们完美演绎了一场精美绝伦的科技视听盛宴,同时又一次使沈阳“智造”让世界瞩目,让国人喝彩。

人工智能映衬人性之美

与平昌冬奥会闭幕式上的“北京8分钟”表演不同,在冬季残奥会闭幕式演出上,机器人由演出主角变成了华丽的配角,为世界展现了人类身处逆境中,依然勇于挑战自己的拼搏精神。本次表演诠释了无论机器人与人工智能技术如何发展,为全人类服务永远是其亘古不变的宗旨。

据统计,中国现有残障人士总数已超过8000万。如何帮助这部分人群也享受到既有尊严、品质又高的生活,也是新松的神圣使命之一。沈阳新松已研制出多款康复医疗机器人产品。康复辅助机器人可帮助患者做康复治疗,脑控机器人可用科技为聋哑人减少沟通障碍,床椅机器人可帮助动作有障碍的人士便捷生活……新松力图通过提高残障人士的行动力和自主生活能力,来改善其生活质量,帮助他们掌控自己的生活。

沈阳新松再登央视《大国重器》

让沈阳新松火得不要不要的,不仅仅是平昌冬奥会闭幕式和冬季残奥会闭幕式的惊艳亮相。值得一提的是,日前,央视纪录片《大国重器》第七集《智造先锋》在央视播出。继《大国重器》第一季的亮眼表现后,沈阳新松以崭新的姿态再次亮相。

工欲善其事必先利其器,智能制造是未来制造业的核心。该纪录片瞄准沈阳新松——中国最大的机器人生产基地,解密中国第一条机器人实现自我生产的数字化生产线。这里正开足马力,生产出可以比肩国际水平的智能机器人,满足中国庞大的机器人市场需求。

值得一提的是,沈阳晚报、沈报融媒记者曾探秘该数字化生产线,行走在新松智慧产业园的C4车间,几乎看不见人的身影,零部件出入库、组装、搬运、测试……都由机器人完成,实现用机器人生产机器人,是真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者在制造业的完美融合,是智能制造的典型代表,可达到年产近万台套以上的机器人及智能制造装备的生产能力。

创新驱动下的中国,正迎来产业升级换代的重要时间节点,机器人正成为提升中国整体竞争力的国之重器——从工厂到家庭,从制造到民生……以沈阳新松为代表的沈阳“智造”在各行各业扮演着重要的角色,沈阳“智造”正在改写历史、创造历史。

沈阳晚报、沈报融媒高级记者白昕

在刚刚过去的4月,深邃的大洋深处热闹非凡,各路探海英雄频频刷新着中国自主研发的深海装备挺进蓝海的纪录。而因外形与“小丑鱼”撞脸,作为主角的“潜龙三号”无人自主潜水器吸粉无数。让829.2万沈阳人骄傲的是,这条不断刷新着纪录的网红“小丑鱼”是名副其实的沈阳智造。5月3日,沈阳晚报、沈报融媒记者为您揭秘这条网红“小丑鱼”的大智慧。

无人自主潜水器撞脸“小丑鱼”

4月20日至30日,备受瞩目的当前中国最先进自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜四次,包括两次功能性验证下潜和两次实验性应用下潜。其中一次下潜航行深度3850米,水下连续工作45小时26分,航程156.82公里,创下我国深海AUV(无人无缆自治潜水器)单潜次航程最远纪录,并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。

“潜龙三号”无人自主潜水器由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项,中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位,联合国家海洋局第二海洋研究所等共同研制。作为目前我国最先进的自主潜水器,“潜龙三号”集成深海热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测、近底光学探测等功能。

值得一提的是,因外形像一条橙色的“小丑鱼”,“潜龙三号”无人自主潜水器在网络中吸粉无数。

中科院沈阳自动化研究所相关人士介绍,“潜龙三号”比较呆萌的外观设计源于“小丑鱼”。另一方面,黄色是海上较醒目的颜色,“小丑鱼”长成黄色,是为了在它从海底回到水面后,容易被识别和发现。

呆萌外表的背后蕴藏大智慧

“潜龙三号”长3.5米,高1.5米,重1.5吨。别看它外表呆萌,但其背后却蕴藏着大智慧。

“小丑鱼”的嘴、眼睛、鳍、肚子、尾巴等,都有其特殊功能,嘴巴上装有前视声呐,可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境。眼睛是水平槽道推进器,辅助潜水器快速转弯响应,助推其左右转向。4个“鳍”是4个全回转式舵,靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。肚子侧下安装着测深侧扫声呐,实现探测海底精细地形地貌功能。同时,侧面还可搭载模块化作业工具,如挂载温盐深仪(CTD)、多参数水质仪、甲烷传感器等。肚子下面安装着水下高清照相机;肚子下面还安装有高度计,同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。尾巴上安装的是高精度磁力探测仪。

创造“蛟龙探海”计划又一里程碑

按照航次计划,“潜龙三号”在南海水合物试验区、南海北部试采区和参照区开展试验性应用,完成高精度地形地貌、光学探测等多项探测任务。

通过此次的海上试验,“潜龙三号”展现了出色的稳定性和可靠性,完成了试验大纲规定的全部试验内容,圆满完成了海试任务,在“大洋一号”船上,专家组进行了现场评议和打分,给出99.4分的最终得分,一致同意“潜龙三号”通过海上试验现场验收。 (图片由中科院沈阳自动化研究所提供)

沈阳晚报、沈报融媒高级记者白昕

“2002年世界杯,中国足球队在沈阳夺取首张世界杯入场券,从这里走向世界。2018年,我们的机器人足球队,也将从沈阳走向世界,凭借科研实力,去赢取机器人世界杯的荣誉。”4月17日,沈阳城市学院2018机器人足球世界杯中国赛夺冠媒体见面会上,沈阳城市学院于存雷校长如是说。

在刚刚闭幕的2018机器人足球世界杯中国赛中,沈阳城市学院代表队力克群雄,夺得大赛冠军,这是沈阳城市学院的荣耀,更是沈阳城,沈阳人的骄傲。

作为首次参赛就获得冠军的队伍,沈阳城市学院创造了中国机器人足球世界杯赛的奇迹。作为冠军队,他们将于两个月后,代表中国征战世界杯大赛,去赢取沈阳机器人足球队的下一个辉煌。

全新名片

对于跻身世界前列意义重大

“机器人世界杯大赛分为小型组、中型组、标准平台组和类人组,沈阳城市学院参加的类人组是最困难的一个。类人足球机器人是机器人家族皇冠上的明珠。”东北大学博士生导师徐心和如是说。

类人机器人研发技术涉及人工智能、自动控制、视觉遥感、通讯传导以及运动学、仿生学等多学科的交叉融合,代表着机器人技术发展的最高水平。受到了国内外高校和科研院所的普遍关注。

早在2016年,沈阳城市学院与沈阳新松机器人自动化股份有限公司签署战略合作协议,校企双方共同组建新松绿岛类人足球机器人工程中心。当时,沈阳新松总裁曲道奎就表示:“这是一张新的名片,对于中国机器人率先走在世界前面意义重大。”

如今,沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心获批省教育厅“类人机器人实验教学示范中心”和沈阳市重点实验室,已经成为大学生创业创新孵化平台,为沈阳市乃至东北地区机器人行业人才培养的重要基地。

彻夜未眠

让机器人重见“光明”

为了备战第19届机器人世界杯中国赛的比赛,沈阳城市学院的十几名师生与新松绿岛类人足球机器人工程中心的科研人员,调试自主研发了第二代类人足球机器人,相比于第一代,第二代的速度更快、稳定性更高,在比赛中可以提高竞争力。

另外,每个类人足球机器人运动员都有一个芯片,这个芯片里面会有该名机器人的设定动作,如抬腿、奔跑、带球、射门等。同时,芯片里面还装着机器人运动员的视觉系统,可以分辨球场边界区域的范围,球的具体位置,球门的方位等等。各个队员分工协作,在赛场上互相配合,每个机器人运动员都有自己特定的位置。

机器人世界杯中国赛上还有一个小插曲。比赛前一天调试时,主办方发现草坪不符合比赛要求,当晚7时开始换草坪,直至10时更换完成。更换草坪后,沈阳城市学院代表队的机器人出现了找不到球的紧急状况。团队尝试了各种办法,改变机器人程序中的参数、给机器人戴有色眼镜……几乎彻夜未眠,终于在第二次比赛开始前,让机器人“看”到了球。

沈阳智造

拥有完全自主知识产权

首次参加2018机器人足球世界杯中国赛,沈阳城市学院派出五名类人足球机器人,10名来自本校三个专业的学生和4名具有博士学位的老师、2名海归硕士组成强有力的战队。最令人骄傲的是,类人足球机器人是由沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心自主研发的,并拥有完全自主的知识产权,具有机器人视觉、自主导航、语音识别等特点。

经过3天的分组赛、半决赛鏖战,他们一路过关斩将、保持不败,杀入最后的总决赛,对阵传统强队四川大学队。决赛中,沈阳城市学院的机器人表现出色,抢断、直塞、传中、射门,凡是绿茵场足球运动员们所能进行的比赛动作,机器人也毫不逊色。四川大学队的机器人的头部是黑白相间色,被沈阳城市学院的机器人当作足球而发生了跟随相撞情况。见状,队员们及时做了调整,在上半场结束前,沈阳城市学院代表队攻入一球,并将1:0比分保持到最后终场结束。

“五场比赛,我们一共进了五球,远胜于其他参赛队。”新松绿岛类人足球机器人工程中心项目负责人吴峰华表示。

沈阳日报、沈报融媒记者封葑/文

安呈浩/摄

  在平昌冬奥会闭幕式上,作为北京2022年冬奥会向全世界发出的“邀请函”,由张艺谋执导的“北京8分钟”再次惊艳世界,也又一次将全世界的目光聚焦到北京,聚焦到中国。而让咱沈阳人感到自豪的是,24台来自沈阳新松的移动机器人搭载冰屏幕和24名轮滑演员的倾力演出将整个表演推向高潮。
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